電動叉車驅動控制器簡介

傳統(tǒng)的佛山電動叉車直流驅動控制器利用高頻開關的快速接通和斷開來進行速度調(diào)節(jié)，改變開和關的時間比就可以實現(xiàn)速度和加速度的調(diào)節(jié)。常見的控制器有兩種:一種是可控硅整流器，另一種是晶體管脈沖寬度調(diào)制控制器。這兩種形式的直流控制器都是將流向電機的電流轉換為固定頻率的“開”、“關”特性?！伴_”的時間越長，流入電機的電流越大，運轉的速度就越高，電機產(chǎn)生的電磁力矩也大。但是由于直流電機本身的一些問題，近年來，人們把目光轉向交流驅動系統(tǒng)，以期能夠獲得更好的控制性能。
      
交流驅動的佛山電動叉車使用的電源仍為直流電源，僅有控制電路采用交流電路，控制器和換流器將直流電轉換為三相交流電來供給電機。采用交流驅動系統(tǒng)的佛山電動叉車與直流驅動的相比，具有效率高、體積小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點。另外，交流驅動系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能夠實現(xiàn)低速恒轉矩、高速恒功率運轉，更好的滿足佛山電動叉車實際行駛的轉速需求。采用交流驅動系統(tǒng)的叉車，整車性能顯著提高，故障和元件更換次數(shù)明顯降低，可靠性極大增加，且叉車單位時間的生產(chǎn)率更高，操作和維護成本更低，給用戶帶來顯著的效益。
      
目前，永磁同步電機已經(jīng)在多個領域得到了廣泛的應用，尤其是在對控制性能要求較高的伺服系統(tǒng)中。永磁同步電機的轉子很大部分是使用稀土永磁材料制造的，電機的體積和重量與同功率的異步電機相比有了很大的改善；另外，轉子沒有滑環(huán)和電樞使得電機的運行效率更高。佛山電動叉車使用永磁同步電機控制的技術在國外已經(jīng)成熟。對永磁同步電機的控制也提出了許多控制算法切。但在實際的應用中，使用較多的主要有兩種控制算法，即直接轉矩控制控制算法和空間矢量控制方法。
      
直接轉矩控制由德國和日本學者分別提出，雖然兩國學者在理論推導和實現(xiàn)方法上有所不同，但基本思想是一致的。它放棄了矢量控制中電流解藕的思想，不再設計PWM脈寬調(diào)制器，即放棄電流反饋;它需要檢測母線電壓與電機定子電流，并據(jù)此計算出電機的轉矩與磁鏈，它還需要兩滯環(huán)比較器分別來實現(xiàn)轉矩和磁鏈的解禍控制。這種算法的特點是轉矩響應快、控制結構簡單、易于實現(xiàn)全數(shù)字化.目前，這種控制算法己經(jīng)成熟，并且能夠在不同型號的處理器上得以實現(xiàn)。
      
氣空間矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制交流電機的定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對交流電機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制交流電機轉矩的目的。其實質(zhì)是將交流電機等效為直流電機，對速度和磁場兩個分量分別進行控制。在這種算法中，需要進行三相靜止到兩相靜止、兩相靜止到兩相旋轉等多步坐標變換，變換之后的參數(shù)可直接用于對永磁同步電機進行控制。國內(nèi)外多家科研院校和企業(yè)對這種算法進行了研究，取得了一定的成果，并且能夠在DSP的硬件上調(diào)試通過。這也說明永磁同步電機的控制技術己經(jīng)成熟，設計驅動控制器在理論上是可行的。

電動叉車的檢查注意事項
       1、輪胎：檢查輪胎是否磨損或損壞，壓力是否和輪胎型號是一致。
       2、油液：檢查機油，液壓油，電池，燃油，冷卻液，制動液。
       3、座椅：檢查方向盤的的松緊度和調(diào)整座位。
       4、報警裝置：檢查燈光，喇叭，倒車蜂鳴器，閃爍的燈光。
       5、容量：檢查負載容量數(shù)據(jù)板裝配。
       6、受力：檢查是否有任何磨損或損壞鏈條。
       7、液壓缸和軟管 ：檢查是否有泄漏。
       8、叉臂（叉）：檢查是否磨損，損壞，裂縫或需要修理的。
       9、安全帶：確保其是否有老化現(xiàn)象。
       10、控制：檢查所有踏板和控制操作是否正確。
       11、剎車：檢查所有（包括駐車制動）是否正常運作。